Autonomous Scheduling at the TJO Telescope

Abstract

Efficient autonomous scheduling is a paramount aspect of a fully robotic telescope, given its direct influence on the scientific yield of an observatory. Such a system should prioritize tasks and identify critical observations, factor in the coordinates of celestial bodies, consider weather conditions, and ensure that the tasks meet various user-defined constraints. All of this must be achieved while optimizing the list of tasks to be observed within a predefined time interval, all without requiring human intervention. In this proceedings we introduce ISROCS, the autonomous scheduling software of the Joan Oró telescope (TJO), a fully-robotic 0.8m telescope at the Montsec Observatory dedicated to astrophysical research and Space Surveillance and Tracking activities. We explain the processes employed by ISROCS to deliver time-efficient schedules and reveal recent upgrades aimed at enabling dynamic planning during the observations. This includes the capability to swiftly include new tasks submitted by users, with a reaction time of under 2 minutes. This new feature will enable users to use alerts issued by external alert systems for real-time observations with minimal oversight, which will be crucial for the rapid observation of short-lived astrophysical phenomena.

Resumen

Disponer de un planificador autónomo y eficiente es un aspecto fundamental para cualquier telescopio robótico, dada su influencia directa en el rendimiento científico de un observatorio. Un sistema de este tipo debería priorizar e identificar observaciones críticas, tener en cuenta las coordenadas de los cuerpos celestes, considerar las condiciones meteorológicas y asegurar que las observaciones cumplan con diversas restricciones definidas por el usuario. Todo esto debe lograrse a la vez que se optimiza la lista de objetos a observar dentro de un intervalo de tiempo predefinido, todo ello sin requerir intervención humana. En este artículo presentamos ISROCS, el programa de planificación autónoma del telescopio Joan Oró (TJO), un telescopio totalmente robótico de 0,8 m de apertura, situado en el Observatorio del Montsec y dedicado a la investigación astrofísica y a actividades de vigilancia y seguimiento espacial. Explicamos cuales son los procesos empleados por ISROCS para producir planificaciones eficientes y revelamos mejoras recientes destinadas a hacer posible la planificación dinámica durante la propia ejecución de las observaciones. Esto incluye la capacidad de planificar rápidamente nuevas observaciones enviadas por los usuarios, logrando tiempos de reacción de menos de 2 minutos. Esta nueva función permitirá a los usuarios el uso de alertas de eventos transitorios emitidas por sistemas externos para enviar observaciones en tiempo real de manera automática, la cual será crucial para la rápida observación de fenómenos astrofísicos de corta duración.