Anibal Sierra estudió la Licenciatura en Física en la Universidad de San Carlos de Guatemala. Posteriormente cursó el grado de Maestría y Doctorado en Astronomía en el Instituto de Radioastronomía y Astrofísica de la UNAM. Realizó un posdoctorado en Astrofísica en la Universidad de Chile (2020-2021), y obtuvo un Fellow de la Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo para realizar otro postdoctorado en la Universidad de Chile (2022-2023). También realizó un postdoctorado  en el Mullard Space Science Laboratory de University College London (2024-2025). Desde Noviembre de 2025 se unió al Instituto de Astronomía de la UNAM, donde actualmente es Investigador Asociado C.

Su área de investigación se enfoca en el estudio de discos protoplanetarios, especialmente utilizando observaciones en el milimétrico y sub-milimétrico con telescopios como ALMA o el VLA, y utilizando modelos de transferencia radiativa para poder comprender los parámetros físicos que dominan le emisión en este rango del espectro, siendo pionero en el entendimiento de la influencia de la dispersión sobre el flujo observado de los discos.

Ha sido miembro de grandes programas de ALMA dedicados a entender la física detrás de los discos protoplanetarios, tales como MAPS, AGE-PRO, y DMOST, en donde ha liderado publicaciones enfocadas en el polvo y gas. Su tema de interés es buscar evidencia observacional que revele la presencia de planetas en formación en los discos protoplanetarios, utilizando tanto observaciones como modelos y simulaciones.